应用于人形机器人中。从竞赛格式来看，高端编码器与多维力矩传感器因为技能壁垒较高，

  开源证券孟鹏飞等人6月26日研报表明，高精度传感器作为现代工业开展的重要根底，其在消费电子、轿车、工业等范畴具有广泛应用。因为高精度传感器具有十分显着的技能壁垒与制作壁垒，国内高精度传感器严峻依靠海外进口，海外“卡脖子”现象十分严峻。在方针催化下，高精度传感器的战略地位有望不断的进步，本乡代替或将加速推动。

  二级商场上，到本周五收盘，具有编码器、力矩传感器等产品的昊志机电20CM涨停，拉长时刻看，自6月14日迄今股价累计最大涨幅达103.17%。

  据了解，力矩传感器又称为扭矩传感器，可对各种旋转或非旋转机械部件上对改变力矩感知的检测，可以将扭力的物理变化转化成准确的电信号，具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等长处。

  依照丈量维度，力传感器能分为一至六维力传感器。六维力传感器是现在维度最高、力觉信息反馈最为全面、难度最大的力觉传感器，最早应用于航空航天商场，后逐渐应用于打磨、铣削、焊接及安装场景的工业机器人以及对传感功用要求更高的协作机器人，一台进口的六维传感器价格挨近国内一台协作机器人的价格。

  编码器是丈量位移、视点的高精度传感器。编码器是集光、机、电、算技能于一体的高精度位移传感器，可将机械运动转化为电信号输出。

  编码器根据莫尔条纹与光电转化原理作业，当电动机旋转时，光栅盘与电动机以相同速度旋转，光栅盘与固定光栅发生相对位移，发生莫尔条纹，经发光二极管等电子元件组成的检测设备检测输出若干脉冲信号，经过核算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当时电动机的转速。

  华泰证券倪正洋等人6月20日研报指出，编码器占电机本钱的30%左右，结合伺服电机的商场规模，估计2022年全球编码器商场空间为115亿元，中国商场空间为54亿元。

  中信证券刘海博等人6月20日研报表明，2022年国内编码器为25.8亿元。MIR猜测，跟着新一轮通用设备周期，编码器商场规模有望持续增长，且增速加速。现在国内厂商仅禹衡光学在编码器范畴有较高商场份额。

  浙商证券邱世梁等人6月28日研报猜测，2031年人形机器人全球商场空间估计达433亿元，CAGR达16%。To C端人形机器人的开展可能将分为两个阶段：1）2022-2031年：相似特斯拉Roadster——小众、高端，2031年全球潜在商场空间估计达433亿元；2）2032-2042年：相似从特斯拉ModelS到ModelY——走向群众，需求迸发。

  上市公司方面，孟鹏飞等人主张侧重重视各类高精度传感器厂商。获益标的：奥普光电：（高端光栅编码器领军者）；姑苏固锝：（布局imu传感器，加速度传感器国内领跑）；昊志机电：（先后霸占“高精度编码器”、“六维力传感器”等中心功用部件技能）；柯力传感：（国内应变式力传感器龙头）；峰岹科技：（电机操控芯片专家）。

  据财联社不完全统计，在力传感器与编码器范畴有所布局的上市公司包含昊志机电、奥普光电、八方股份、新时达、雷赛智能和科力尔等，详细如下：