12月14日，工信部装备司副司长孙峰在安徽芜湖举行的2016中国机器人产业推进大会上表示，2015年，中国工业机器人产量为32996台，同比增长了21.7%;今年1到10月份继续保持快速地增长，产量达到56604台，比去年全年的产量增长了71.5%，很多类型的服务机器人也先后推向市场。

  当前，随工业机器人技术的持续不断的发展，机器人不再只是那个搬运重物的工具，传感器技术的应用，让工业机器人变得智能了许多，传感器为机器人增加了感觉，也为机器人高精度智能化的工作提供了基础。下面，就跟着小编来看看当今工业机器人领域最常用的六种传感器吧。

  二维视觉传感器主要就是一个摄像头，它能够实现物体运动的检测以及定位等功能，二维视觉传感器已然浮现了很久，许多智能相机能配合协调工业机器人的行动路线，根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。

  最近三维视觉传感器逐渐兴起，三维视觉系统一定要具有两个摄像机在不同角度进行拍摄，这样物体的三维模型可以被检测识别出来。相比于二维视觉系统，三维传感器能更加直观的展现事物。

  力扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器，可以对机器人手臂上的力进行监控，根据数据分析，对机器人接下来行为作出指导。

  工业机器人尤其是协作机器人最大的要求就是安全，要营造一个安全的工作环境，就必须让机器人识别什么事不安全。一个碰撞传感器的使用，可以让机器人理解自己碰到了啥东西，并且发送一个信号暂停或者停止机器人的运动。

  与上面的碰撞检测传感器不同，使用安全传感器能让工业机器人感觉到周围存在的物体，安全传感器的存在，避免机器人与其他物体发生碰撞。

  除了这些还有别的的许多传感器，比如焊接缝隙追踪传感器，要想做好焊接工作，就需要配备一个这样的传感器，还有触觉传感器等等。传感器为工业机器人带来了各种感觉，这些感觉帮助机器人变得更智能化，工作精确度更高。