腾讯公司、香港城市大学请求的“一种触觉执行器及可穿戴触觉皮肤”专利19日发布。该专利以线圈的柔性化规划完成触觉执行器的柔性化规划，柔性结构的触觉执行器既完成触觉反应才能，也能完成触觉传感才能，某些特定的程度上丰厚触觉执行器的使用场景，一起提高触觉执行器的感知准确率以及反应灵敏度。

  电子皮肤是一种新式可穿戴仿生触觉传感器，能感触多种外界影响，如温度、压力等，能被大范围的使用于机器人、可穿戴设备和医疗范畴。以机器人为例，理论上电子皮肤可用于机器人各关节处，比方手指、手臂、腿部、头部，现在以压力感知为基本功用，未来或可与温度、气味传感兼并功用。电子皮肤对力矩传感器并非代替联系，二者功用不同能够互补。单台人形机器人最多可用1-2平方米电子皮肤，而现在电子皮肤月产量仅为5000-6000平方米，因消费电子对本钱灵敏所以很难翻开商场，未来人形机器人的推行将显着提高电子皮肤商场空间。

  电子皮肤是一种柔性传感体系，能够感知压觉、湿度和温度，能被大范围的使用于机器人、可穿戴设备和医疗范畴。压力感知（力敏）为电子皮肤最重要的功用之一，力敏电子皮肤依据压力感知原理的不同，可分为压电式、压阻式、电容式等。压电式电子皮肤无需外部供电，对动态力呼应快，但不合适丈量静态力；压阻式电子皮肤制作本钱低，功耗低，灵敏性高，但解耦较困难；电容式电子皮肤可丈量细小动态力，能耗小，信号漂移小，呼应重复性高，但易受寄生电容和环境电磁噪声影响。

  开源证券整理相关公司包含：汉威科技（柔性微纳传感器产品完成在医疗器械部分中心器材的国产代替，在智能机器人范畴与小米科技、九号科技、深圳科易机器人等展开协作）；苏试实验(研制根据石墨烯的柔性应力振荡传感器)；弘信电子（子公司瑞浒科技在柔性压力传感器范畴有布局）。