详细使用和保护的事例，满意咱们的要求。今日咱们来谈一谈怎么使用PLC来完成简略的搬运动作，让

  这个比如使用到了次序操控的指令，实在的操作起来真的是十分快捷，程序循环操控也很流通！

  机械手的初始状况（原点条件）是机械手应停在工位A的上方，SQ1、SQ3均闭合；

  若原点条件满意且SQ5闭合（工件A处有工件），按下发动按钮，机械手按“原点→下降→夹紧→上升→右移→下降→防松→上升→左移→原点”的过程作业。

  这么多梯形图看着真是头晕目眩，接下来咱们一段一段剖析剖析这个机械手是怎么作业的，其实这个图没那么多的并行分支，所以搬运起来逻辑十分简略！

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  结构选用ATmega16 8位单片机,使用Proteus与Atmel Studio6.0软件进行

  的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角联系、多用途的操作机。它可以

  体系选用 ARM9+FPGA ，全工业级规划，上位机10寸触摸屏便利人机交互，电子脉冲手轮用于示教

  中较为先进和使用最为遍及的可以较大程度替代人工的自动化设备。四元数关节式

  中的使用 /

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